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          現階段碼垛機器人存在的問題

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          最后更新: 2021-11-10 00:46
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           現階段碼垛機器人存在的問題

           

          碼垛機器人是一種高效的自動化設備,具有可靠性以及穩定性。可適應白天夜間不間斷工作,盡管碼垛機器人近幾年的自主研發也取得了較好的成績,但是目前仍存在一些問題需要改進,存在一些難題需要攻破。

           碼垛機

          碼垛機器人的工作能力與其機械結構、靈活性能等有關。

          傳統碼垛機器人抓手由純機械部件組成,結構復雜、整體笨重、動作速度慢、不具備自動檢測、控制位置能力、受工作環境溫度和工件重量影響,會產生運動不到位等眾多問題,影響搬運機器人的正常工作效率。針對不同的物品設計特定的抓手工業機器人才可以作業。

           

          碼垛機器人主要的工作是針對流水線的產品進行堆垛,方便貨物的下一步處理,但是大多數的機器人靈活性不夠,手臂存在s角,而且工作的角度限制,這些限制讓碼垛機器人的應用面變小。另外現代生產企業的產品包裝等種類多變、更新換代頻繁,碼垛機器人面對一機多產品、一機多線等情況,適應能力也有待提高。由于工業生產速度高,而且抓取、搬運、碼放動作不斷重復,這就要求碼垛機器人具有較高的運動平穩性和重復精度,以確保不會產生過大的累積誤差。

           

          另外碼垛機器人成本高、品種繁多。碼垛機器人的設計、制造是一項系統工程,費時費力,其操作環境和對象具有多樣性,用戶需求也有多樣性,導致品種規格繁多、零部件質量低、結構性能差、整機外觀缺乏美感,不利于企業的批量化、規范化運作,無法降低成本,市場競爭力低下,而且設備的使用和維護都需要相當高的費用和技術水平。物流包裝企業生產和管理相對落后、不規范等原因,導致碼垛機器人需求量很小。

           

          在工業機器人碼垛和分揀作業過程中,由于產品種類的多樣化,需要根據物品的類別進行分類拾取碼垛,將同一條流水線上的物品,搬運到不同的托盤上。其次,物品在傳輸過程中待抓取位置可能不固定,這就需要機器人能夠自主識別物品抓取點的位置。因此,選擇化的識別抓取對碼垛機器人的應用很重要。

           

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